Penerapan Metode Fuzzy Mamdani Pada Rem Otomatis Mobil Cerdas

Abstract

Logika Fuzzy telah banyak diterapkan dalam bidang kontrol otomatis dan industri, diantaranya digunakan sebagai pengontrol pemrosesan citra, kendali motor, kendali robot, kendali pesawat terbang dan lain-lain. Salah satu contoh adalah rem otomatis yang ada pada mobil cerdas Pada tulisan ini dibahas mengenai penerapan salah satu metode Fuzzy Inference System yaitu metode fuzzy mamdani . Metode fuzzy mamdani yg dibahas menggunakan metode defuzzifikasi centroid (composite moment) dimana solusi crips diperoleh dengan cara mengambil titik pusat (z*) daerah fuzzy. Sedangkan fungsi keanggotannya menggunakan representasi kurva trapezium. Metode fuzzy inference system mamdani ini diharapkan dapat diterapkan pada teknologi rem otomatis mobil cerdas. Sehingga dapat dilihat bagaimana sistem rem otomatis ini disimulasikan kedalam program komputer.